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T/CSAE 213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

T/CSAE 213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

简介

T/CSAE 213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

标准编号:T/CSAE 213-2021

规范名称:智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。

本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。

起草单位:国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据(天津)有限公司、易图通科技(北京)有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院(吴江)、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司

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