T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
标准名称:具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
发布日期:2021-02-02
实施日期:2021-02-02
标准编号:T/GDMIA 002.01-2021
标准状态:现行(*非即时更新以实际为准)
标准格式:PDF电子版
标准编号:T/GDMIA 002.01-2021
规范名称:具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。
本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。
起草单位:华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院