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T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

简介

T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

标准编号:T/GDMIA 002.01-2021

规范名称:具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。

本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。

起草单位:华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院

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